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机器人搅拌摩擦焊技术变革汽车制造
2020-09-23 [73892]

【S10下注】全球燃油车停售已被出台日程,各大车厂陆续发力新能源电动汽车,而轻量化沦为新能源汽车制造商执着的最重要目标。目前,大多厂家使用铝合金作为轻量化车身材料,因此车辆的焊质量、轻量化水平和气密性拒绝随之提高。此时,经常出现了一种新兴的焊技术——加热摩擦焊接,以其先进设备、绿色、安全性、可信的工艺特点在汽车制造业中日益获得普遍的应用于,同时代表着未来新能源汽车焊生产的最重要方向。

加热摩擦焊接是利用加热头与工件端面摩擦生热使工件端面超过热塑性状态然后很快覆以冶,从而构建焊的固态相连。这种焊方式质量好、效率高、可一次焊成,基于这些优点以及号召国家智能生产、绿色环保的发展战略,加热摩擦焊接技术很快由实验室改向大规模工程,为汽车生产、航空航天、船舶制造、轨道车辆生产等多个工业领域所用。

早期加热摩擦焊接主要由数控机床构建,随着用户对设备灵活性拒绝的提升,这些体型较小、操作者不灵活性且无法协同作业的数控机床已无法符合生产市场需求,所以企业开始用于牵引机器人来替代,将工业机器人系统与先进设备加热摩擦焊接装备构建。为更进一步普及加热摩擦焊接技术在新能源汽车生产等领域的应用于,哈工智能旗下51ROBOT工业机器人一站式服务平台发售了加热摩擦焊接(FSW)机器人系统,并获取了还包括焊生产线的设计生产、设施机器人的加装和调试等一整套服务,通过高效平稳的机器人加热摩擦焊接系统协助企业取得更好的生产效益。

机器人加热摩擦焊接技术机器人与加热摩擦焊接技术融合是近年来加热摩擦焊接装备的最重要发展方向,汽车厂商在配有机器人加热摩擦焊接生产线时,必须考虑到诸多问题,还包括设计牵引工业机器人本体和加热摩擦焊机,对于一些新的工艺,还要考虑到多种传感控制系统的构建,工艺路径规划及协同控制技术等,整个过程都必须高端技术或知识型人才的承托。针对机器人加热摩擦焊中的工业机器人本体选型及加装与调试等市场需求,51ROBOT平台通过与国内外著名机器人企业全面合作,确保一流的产品质量,使用户可以根据应用于和个性化市场需求精彩已完成选型。机器人加热摩擦焊在生产过程中须要考虑到与变位机或多台机器人系统的协同工作,以及新的规划工艺流程来构建“小批量多品种”的柔性生产。

为此,51ROBOT平台哈工万洲子公司,专心于智能化牵引机器人加热摩擦焊接、智能多维度加热摩擦焊接等技术研发和装备生产,为产线的智能化升级获取更加了解技术支持,满足用户多样化市场需求。工业化的新思路工业机器人使得加热摩擦焊接系统更为柔性,从而扩展了焊作业的应用于市场,新的系统可以用作简单结构产品的批量化焊生产,并能更进一步提高焊自动化程度和生产效率。

这一点,在51ROBOT打造出的国内首条新能源汽车PACK全自动化加热摩擦焊接箱体焊生产线上不足以反映,其仅次于亮点是通过“低柔性”、“低自动化”和“低生产效率”的设计方案解决问题了兼容性、整线节奏和效率问题。PACK箱体焊产线为全模块化设计,独立国家的加热摩擦焊接系统不仅可以与自动化产线交会构成全产线,也可以分开用于,需要符合客户在“小批量,自定义化”和“大批量生产”两种有所不同生产模式的市场需求。在机器人加热摩擦焊接焊时,由于机器人柔性化程度低,焊过程平稳且需要人为干预,使焊质量获得明显提高,且不利于减少焊生产成本。

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据业内统计资料,机器人加热摩擦焊接单件焊成本比机器人氩弧焊较低20%,只有多轴加热摩擦焊接设备焊成本的一半。由此可见,使用机器人展开加热摩擦焊在大规模工业生产中具备明显的成本优势。此外,机器人加热摩擦焊接具备绿色、节约能源、高效的特点并限于于简单结构焊,如平面二维、空间三维等,且可以通过外部轴权利拓展机器人工作空间。目前,51ROBOT获取智能多维度加热摩擦焊接机器人、三维加热摩擦焊等技术,且享有产业化级的恒压力控制系统,多维度构建3D曲面焊,具备高度的自动化集成性和可扩展性。

这种将加热摩擦焊接融合机器人的柔性化生产模式早已沦为工业化的新思路。新能源汽车企业的技术之争近些年来,我国新能源汽车也构建了产业化和规模化的进步式发展。

2017年中国新能源汽车产量为79.4万辆,销量为77.7万辆,同比分别快速增长53.8%和53.3%,产销量倒数三年位列世界第一。据预测,2018至2030年我国新能源车市场空间将约14万亿元。巨额市场伴随着极大竞争压力,除国内各大企业争相入局新能源汽车,国外企业也摩拳擦掌等候机会凭借技术优势沦落“后来者居上”,而技术竞争沦为了关键。据理解,全球在役工业机器人中有一半用作焊,因此,机器人摩擦加热焊接技术也沦为行业的关注点,新能源汽车厂商争相布局全自动化加热摩擦焊接,希望取得更高效率、更加灵活性和更加低成本的生产过程,为此,企业必须对机器人本体、焊接机头、触测系统、流程规划等方面优化。

目前,51ROBOT利用专业的工具和人才技能,为国内大中小型工业机器人用户自定义自动化焊生产线,同时在平台上子集了上千家国内外著名机器人优质厂商,构建了从获取工业机器人本体、机器人标准系统,以及系统集成、远程身体健康监控、维护保养、技术培训到机器人装修再行生产为一体的循环式工业机器人仅有生命周期生态链。随着国内涉及财政补贴退坡和解散,以及新能源汽车对传统燃油汽车的替代效应渐渐显出,中外新能源汽车大战有可能在5年内愈演愈烈,预计市场竞争将出现异常残忍。

国内企业必须尽早提升研发水平,掌控核心自律技术,发售有竞争力的产品,才能占到哀本土市场,而机器人摩擦加热焊接的应用于也沦为企业集中力量布局的重要一环。-S10下注。

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